移动式定点清洁刮刀

摘要

一种移动式定点清洁刮刀，包括刮刀体、机架和控制系统；所述刮刀体包括基础板、支轴、直线轨道装置、刮刀夹具、刮刀片；所述直线轨道装置安装在刮刀体上的基础板上，由滑动轨道、滑动桌、驱动用履带、电机、驱动轮、从动轮组成；所述刮刀夹具安装在滑动桌上，刮刀夹具上装有上压板及上压板背后的大量的指状块，在上压板及指状块的端部之间，有刮刀片的底部处于可以抽拉状态并保持住，各个指状块的中心部用圆棒贯通，圆棒的两端可以旋转并安装在滑动桌上，指状块的背面与滑动桌之间形成间隙，通过穿在指状块中间的圆棒在上侧形成小的间隙，在下侧形成大的间隙，在此间隙之间分别装有小直径气囊和大直径气囊。

主权项

一种移动式定点清洁刮刀，其特征在于：所述清洁刮刀包括刮刀体、机架和控制系统；所述刮刀体包括基础板、支轴、直线轨道装置、刮刀夹具及刮刀片；支轴位于基础板两端，支轴与机架两端的轴承安装配合，刮刀体绕支轴进行旋转；直线滑动装置安装在基础板上，刮刀夹具安装在直线滑动装置上，刮刀片安装在刮刀夹具上；所述直线轨道装置安装在刮刀体上的基础板上，由滑动轨道、滑动桌、驱动用履带、电机、驱动轮及从动轮组成；直线滑动轨道安装在基础板上；滑动桌两侧与驱动用履带连接；驱动用履带连接在一侧的驱动轮和另一侧从动轮之间，与滑动轨道平行；驱动轮连接在驱动源电机的输出轴上；所述刮刀夹具安装在滑动桌上，刮刀夹具上装有上压板及上压板背后的大量的指状块，在上压板及指状块的端部之间，有刮刀片的底部处于抽拉状态并保持住，各个指状块的中心部用圆棒贯通，圆棒的两端旋转并安装在滑动桌上，指状块的背面与滑动桌之间形成间隙，通过穿在指状块中间的圆棒在上侧形成小的间隙，在下侧形成大的间隙，在此间隙之间分别装有小直径气囊和大直径气囊。