机器人以及机器人系统

摘要

本发明提供的机器人以及机器人系统，即便缩小用于使机器人不干涉的空间也能够实现使机器人的前端部的位置移动至绕第一转动轴相差180°的位置的动作。机器人具备：基台，其设置于第一面；以及机器人臂，其设置于上述基台，上述机器人臂具有第n(n为1以上的整数)臂和第(n+1)臂，上述第n臂能够绕第n转动轴转动，上述第(n+1)臂能够绕与上述第一转动轴的轴向不同的轴向即第(n+1)转动轴转动地设置于上述第n臂，上述第n臂的长度比上述第(n+1)臂的长度长，从上述第(n+1)转动轴的轴向观察，上述第n臂与上述第(n+1)臂能够重叠，上述基台与上述机器人臂的连接部分位于比上述第一面靠铅垂方向上侧。

主权项

一种机器人，其特征在于，具备：基台，其设置于第一面；和机器人臂，其设置于所述基台，所述机器人臂具有第n臂和第(n+1)臂，其中n为1以上的整数，所述第n臂能够绕第n转动轴转动，所述第(n+1)臂能够绕与所述第一转动轴的轴向不同的轴向即第(n+1)转动轴转动地设置于所述第n臂，所述第n臂的长度比所述第(n+1)臂的长度长，从所述第(n+1)转动轴的轴向观察时，所述第n臂与所述第(n+1)臂能够重叠，所述基台与所述机器人臂的连接部分位于比所述第一面靠铅垂方向上侧的位置。