一种磁控式高压并联电抗器多电气量复合控制方法

摘要

本发明公开一种磁控式高压并联电抗器多电气量复合控制方法，其核心思想是采用线路电压主环和一次绕组/控制绕组过流过热限制、无功功率限制以及最大控制电流瞬时限制四个限制辅环进行复合控制，步骤如下：(1)判断各限制是否动作，计算各动作限制调节差值：一次/控制电流差值E_Ig/E_If、无功差值E_Q和最大控制电流差值E_Ifmax；(2)计算线路电压差值E_U与E_Ig、E_If、E_Q中最小值E_min；(3)E_min经相对应的电压PID或者限制PID模型运算，得到闭环计算值U_PID；(4)E_Ifmax经比例运算得到控制值V_Ifmax；(5)U_PID与V_Ifmax相加，经放大、限幅生成最终控制电压U_C。本发明在线路电压闭环控制的同时，对一次绕组电流、无功功率、控制电流进行限制调节，使之处于安全运行范围以内，提高电抗器运行可靠性。

主权项

一种磁控式高压并联电抗器多电气量复合控制方法，其特征在于：采用线路电压主环和一次绕组/控制绕组过流过热限制、无功功率限制以及最大控制电流瞬时限制四个限制辅环进行复合控制，具有如下步骤：(1)判断各限制是否动作，计算以下各动作限制调节差值：一次电流差值E_Ig、控制电流差值E_If、无功差值E_Q和最大控制电流差值E_If max；(2)计算线路电压差值E_U、E_Ig、E_If及E_Q中最小值E_min；(3)E_min经相对应的电压PID或者限制PID模型运算，得到闭环计算值U_PID，其中，闭环计算模型设置方法如下：电压调节设置一路PID_U，控制电流调节设置一路PID_If，与一次绕组相关的一次电流和无功功率调节设置一路PID_G，各PID模型参数单独整定；如果限制没有动作，电压闭环PID_U与E_min对应，经PID_U运算输出闭环控制电压U_PID，限制调节辅环PID_If和PID_G模型跟踪PID_U运行，由闭环控制电压U_PID反算得到辅环PID模型中间计算变量值；如果限制动作，从电压闭环PID_U、一次侧闭环PID_G和控制电流闭环PID_If中，选择与E_min相对应的PID模型运算，输出闭环计算值U_PID，其余PID模型跟踪运行，由闭环控制电压U_PID反算得到中间计算变量值；(4)E_If max经比例运算得到控制值V_If max；(5)U_PID与V_If max相加，经放大、限幅生成最终控制电压U_C。