用于针和医疗部件的插入引导系统

摘要

公开了一种用于辅助针或其他医疗部件插入到患者身体中的引导系统。引导系统使用超声成像或者其他适合的成像技术。在一个实施方案中，引导系统包括成像设备，所述成像设备包括探测器，用于产生内部身体部分目标(例如脉管)的图像。一个或更多个传感器与所述探测器一起被包括。传感器感测与所述针相关的可检测特征，例如与所述针一起被包括的磁体的磁场。系统包括处理器，所述处理器使用与由传感器感测的可检测特征相关的数据，来在三个空间维度上确定所述针的位置和/或定向。系统包括显示器，用于描绘所述针的位置和/或定向以及所述目标的图像。

主权项

一种用于结合成像技术将针插入到患者身体中的引导系统，所述系统包括：超声成像设备，所述超声成像设备包括超声探测器，所述超声成像设备产生内部身体部分目标的图像；多个磁传感器，所述多个磁传感器集成到所述超声探测器中、被设计来感测与所述针相关联的磁元件的磁场；处理器，所述处理器使用与所述多个磁传感器感测的所述磁场相关的数据，来在至少两个空间维度上确定所述针的位置；以及显示器，所述显示器描绘所述针相对于所述目标的位置连同所述目标的图像。