| 主权项 |
一种扑翼微型飞行器的可自动折叠和展开扑翼，其特征在于：是由一个动力装置(A)、第一液压管(1)、第二液压管(2)、若干折痕(3)、第一支撑杆(4)、第二支撑杆(6)、第三支撑杆(7)、第四支撑杆(8)、第五支撑杆(9)、第六支撑杆(10)、翼膜(5)、第一折叠装置(B1)和第二折叠装置(B2)组成；第一液压管(1)、第二液压管(2)和第六支撑杆(10)呈放射状分布于动力装置(A)周围，第一支撑杆(4)、第二支撑杆(6)、第三支撑杆(7)、第四支撑杆(8)、第五支撑杆(9)和第六支撑杆(10)末端悬置；所述的动力装置(A)包括有两个液腔(11)、一个双向微流泵(12)、若干无弹性软管(13)、翼柄(14)、第一弹性件(15)、第二弹性件(151)、中空连接件(16)、普通铰链(17)、两个微传感器(23)、一个微控制器(25)和进行能量传输和信息传递的接口(24)，翼柄(14)为动力装置(A)的主体结构，翼柄(14)上安装双向微流泵(12)、普通铰链(17)和中空连接件(16)，第一弹性件(15)的一端与翼柄(14)固连，翼柄(14)上开设有两个液腔(11)，液腔(11)内置有微传感器(23)，翼柄(14)上装有无弹性软管(13)形成液压管路，液压管路连接着双向微流泵(12)、液腔(11)、第一液压管(1)、第二液压管(2)和支撑杆(10)，翼柄(14)上还安装有微控制器(25)和进行能量传输与信息交换的接口(24)；第一折叠装置(B1)是由第一液压管(1)的末端扇形腔、第一支撑杆(4)的前端、薄膜(18)、销轴(19)、扭力弹簧(20)、刚性板(22)和无弹性索(21)构成；第二折叠装置(B2)是由第二液压管(2)的末端扇形腔、第三支撑杆(7)的前端、薄膜(18)、销轴(19)、扭力弹簧(20)、刚性板(22)和无弹性索(21)构成，第一液压管(1)的前端与动力装置(A)连接，第一液压管(1)的前端管壁通过中空连接件(16)与动力装置(A)的翼柄(14)连接，第一液压管(1)内部液腔通过无弹性软管(13)与动力装置(A)中的液压管路连通；在第一液压管(1)的外侧有圆弧状突起，用于和从动力装置(A)中伸出的圆弧状无弹性软管(13)的末端粘合；第一液压管(1)的外壁上还连接有第一弹性件(15)，该第一弹性件(15)另一端固定在动力装置(A)的翼柄(14)上；第一液压管(1)的末端连接第一折叠装置(B1)，第一液压管(1)的末端膨胀形成第一扇形腔，第一扇形腔的腔壁上开有小孔；第一扇形腔内有刚性板(22)和薄膜(18)，薄膜(18)为袋状，其形状和第一扇形腔一致，薄膜(18)的袋口部分粘接在第一扇形腔的入口处形成密闭液腔，薄膜的其他部分与第一扇形腔分离；刚性板(22)粘固在薄膜(18)上，第一液压管(1)末端通过销轴(19)与第一支撑杆(4)的前端铰接，销轴(19)上安装有扭力弹簧(20)，扭力弹簧(20)的一只扭臂与第一液压管(1)固连，扭力弹簧(20)的另一只扭臂与第一支撑杆(4)固连，无弹性索(21)穿过第一液压管(1)腔壁上的小孔，无弹性索(21)的一端与刚性板(22)紧固在一起，无弹性索(21)的另一端与第一支撑杆(4)的前端紧固连接；第二液压管(2)的管壁与动力装置(A)的翼柄(14)固连在一起，第二液压管(2)内部通过无弹性软管(13)与动力装置(A)中的液压管路连通；第二液压管(2)的末端结构与第一液压管(1)相同，第二液压管(2)通过第二折叠装置(B2)与第三支撑杆(7)的前端连接；第二支撑杆(6)前端固连在第一支撑杆(4)上，第四支撑杆(8)和第五支撑杆(9)前端固连在第二液压管(2)上；第六支撑杆(10)前端通过普通铰链连接在动力装置(A)的翼柄(14)上；第六支撑杆(10)的外侧有圆弧状突起，与从动力装置(A)中伸出的无弹性软管(13)的圆弧状末端粘固在一起；第六支撑杆(10)的外壁上还连接有第二弹性件(151)，该第二弹性件(151)另一端固定在动力装置(A)的翼柄(14)上；翼膜(5)粘接在第一液压管(1)、第二液压管(2)、第一支撑杆(4)、第二支撑杆(6)、第三支撑杆(7)、第四支撑杆(8)、第五支撑杆(9)和第六支撑杆(10)上形成翼面，翼面具有折痕(3)。 |
