一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置

摘要

本发明公开了一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置，包括机架，所述的机架上分别安装有送料板和2个红外线探测仪，所述的机架与送料板之间安装有送料装置和2根连接杆；所述的送料板与连接板相连；所述的连接板与调角机构相连；所述的调角机构与夹具相连。本发明的一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置通过手动与电动协调控制进行芯轴的送料，可以实现手动和电动的分离，即人机分离。解决了手动送料装置存在的耗费人力，电动控制位置出现偏差，精确位置定位不准确的缺点，实现人机联合的控制。同时实现了芯轴角度的可变性，使送料更加准确，稳定，三维编织的效率更高，编织的效果明显。

主权项

一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置，其特征在于：包括机架（1），所述的机架（1）上分别安装有送料板（5）和2个红外线探测仪（11），所述的机架（1）与送料板（5）之间安装有送料装置和2根连接杆（2）；所述的送料板（5）与连接板（12）相连；所述的连接板（12）与调角机构（9）相连；所述的调角机构（9）与夹具（8）相连。