工业机器人控制系统及其运行模式的切换方法

摘要

本发明公开了一种工业机器人控制系统及其运行模式的切换方法。工业机器人控制系统包括：控制装置，用于切换工业机器人控制系统的运行模式；以及发送装置，用于通过工业以太网向所述网络级控制站发送自己系统的运行模式切换报告数据包；当所述工业机器人控制系统的运行模式被切换时，所述控制装置获取运行模式被切换前的运行参数，生成至少包含所述运行参数和自己系统的识别信息的运行模式切换报告数据包传递给所述发送装置，所述发送装置将所述运行模式切换报告数据包通过所述工业以太网发送至所述网络级控制站，所述工业机器人控制系统在不同的运行模式下，向自己系统内的不同组的元件供电。

主权项

一种工业机器人控制系统，其中，多个所述工业机器人控制系统通过工业以太网与网络级控制站相连，所述工业机器人控制系统包括：控制装置，用于切换工业机器人控制系统的运行模式；以及发送装置，用于通过工业以太网向所述网络级控制站发送自己系统的运行模式切换报告数据包；当所述工业机器人控制系统的运行模式被切换时，所述控制装置获取运行模式被切换前的运行参数，生成至少包含所述运行参数和自己系统的识别信息的运行模式切换报告数据包传递给所述发送装置，所述发送装置将所述运行模式切换报告数据包通过所述工业以太网发送至所述网络级控制站，所述工业机器人控制系统在不同的运行模式下，向自己系统内的不同组的元件供电。