一种圆柱坐标式机器人

摘要

本实用新型涉及一种圆柱坐标式机器人，包括底座及竖直设于其上的导向机构，可水平伸缩移动的手臂伸缩机构连接在所述导向机构上并可沿其上下升降运动，所述手臂伸缩机构的前端连接抓取机构，所述底座上设有带动整体转动的基座旋转机构；所述抓取机构的一侧固定设置有红外感应器，所述红外感应器通过线路连接有计数器，所述计数器通过线路连接有控制器，所述控制器通过线路连接有报警器，所述计数器、控制器和报警器均处于所述手臂伸缩机构的上端。相对现有技术，本实用新型能检测空抓，超过设定次数进行报警，提升生产效率。

主权项

一种圆柱坐标式机器人，其特征在于：包括底座（1）及竖直设于其上的导向机构（2），可水平伸缩移动的手臂伸缩机构（3）连接在所述导向机构（2）上并可沿其上下升降运动，所述手臂伸缩机构（3）的前端连接抓取机构（4），所述底座（1）上设有带动整体转动的基座旋转机构（5）；所述抓取机构（4）的一侧固定设置有红外感应器（6），所述红外感应器（6）通过线路连接有计数器（7），所述计数器（7）通过线路连接有控制器（8），所述控制器（8）通过线路连接有报警器（9），所述计数器（7）、控制器（8）和报警器（9）均处于所述手臂伸缩机构（3）的上端。