马达驱动装置及其驱动方法

摘要

一种马达驱动装置及其驱动方法，PWM控制部(7A)产生相互独立的PWM控制脉冲信号(P1)及(P2)，2相并行地对由通电切换部所确定的通电相的通电进行PWM控制。比较部(6A)对代表这时在马达绕组中的电流大小的电流检测信号(DS)、与由转矩指令信号发生部(8)所产生的各种转矩指令信号(TQ1、TQ2、TQ3)进行比较。然后，屏蔽部(9)根据需要对比较结果(CR1)及(CR2)进行屏蔽处理，确定PWM控制脉冲信号(P1)及(P2)的接通期间。这样从低转矩到高转矩，可以平滑进行相电流的切换，相电流就不会产生急剧变化。并可以降低马达的振动和所发出的噪声。

主权项

1.一种马达驱动装置，是通过PWM控制向马达绕组的通电而驱动马达的马达驱动装置，其特征在于，包括：以各给定周期确定应进行PWM控制的第1及第2通电相的通电切换部；输入原转矩指令信号、并产生与该原转矩指令信号对应的振幅的第1及第2转矩指令信号的转矩指令信号发生部；输入所述第1及第2转矩指令信号、以及检测向所述马达供给的电流的电流检测信号，并对该第1及第2转矩指令信号与该电流检测信号分别进行大小比较、输出第1及第2比较结果的比较部；产生第1及第2设置脉冲信号的振荡部；以及输入所述第1及第2设置脉冲信号、和所述第1及第2比较结果，根据该第1设置脉冲信号和该第1比较结果产生第1PWM控制信号的同时、根据该第2设置脉冲信号和第2比较结果产生第2PWM控制信号的PWM控制部，分别按照由所述PWM控制部产生的第1及第2PWM控制信号，同时对由所述通电切换部确定的第1及第2通电相的通电进行PWM控制。