一种双驱动五连杆机构

摘要

本发明公开一种双驱动五连杆机构，包括依次连接组成循环结构的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，第一连杆为固定杆，第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆均为活动杆，第二连杆与第一连杆连接的一端设有第一驱动电机，第五连杆与第一连杆连接的一端设有第二驱动电机。本双驱动五连杆机构结构简单，使用灵活，可提供极好的力学传动性能，并且可以产生比传统四连杆机构更复杂的运动输出，包括歇停运动等，其输出轨迹多样化，可灵活适应多种规格的产品使用。

主权项

一种双驱动五连杆机构，其特征在于，包括依次连接组成循环结构的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，第一连杆为固定杆，第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆均为活动杆，第二连杆与第一连杆连接的一端设有第一驱动电机，第五连杆与第一连杆连接的一端设有第二驱动电机。