| 摘要 |
Gegenstand der Erfindung ist eine Werkzeugwechselvorrichtung zur Verwendung in einem Bearbeitungszentrum (3) zur maschinellen Bearbeitung eines Werkstückes mittels unterschiedlicher Werkzeuge (4, 5), mit einem Werkzeuggreifer (7) mit mindestens einer Werkzeugaufnahme (8) und mit einem Werkzeugmagazin (10) mit einer Mehrzahl von Werkzeugaufnahmen (9), wobei die Werkzeuge (4, 5) und die Werkzeugaufnahmen (8, 9) aneinander angepasst sind, so dass jedes Werkzeug (4, 5) von jeder Werkzeugaufnahme (8, 9) aufnehmbar ist, und wobei mittels des Werkzeuggreifers (7) mindestens ein Werkzeug (4, 5) vom Werkzeugmagazin (10) zu einer Antriebsspindel (11) des Bearbeitungszentrums (3) und zurück transportierbar ist. Diese zeichnet sich dadurch aus, dass mindestens ein zweites Werkzeugmagazin (25) vorgesehen ist, dass das zweite Werkzeugmagazin (25) in Bezug auf das erste Werkzeugmagazin (10) so angeordnet ist, dass Werkzeuge (4, 5) zwischen den Werkzeugaufnahmen (9) der beiden Werkzeugmagazine (10, 25) austauschbar sind, und dass zwischen den beiden Werkzeugmagazinen (10, 25) ein Übergabegreifer (26) vorgesehen ist, mit dem jeweils mindestens ein Werkzeug (4, 5) von einer Werkzeugaufnahme (9) im zweiten Werkzeugmagazin (25) in eine Werkzeugaufnahme (9) im ersten Werkzeugmagazin (10) und umgekehrt transportierbar ist. |
