METHOD FOR CONTROLLING FLEET OF DRONES

摘要

드론 편대 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 드론 편대 제어 방법은 지상 제어 장치(GCS)를 이용한 드론 편대 제어 방법에 있어서, 지상에 위치하며 드론들의 정보를 저장하고 상기 드론들을 제어하는 지상 제어 장치(GCS)가 편대를 구성할 모든 드론들을 편대 목록에 등록하는 단계; 상기 등록된 모든 드론들 각각에 대하여 물리적인 위치와 논리적인 위치를 동기화시켜 편대를 구성하는 단계; 상기 편대의 임무 또는 편대 비행에 영향을 미치는 주변 환경에 기초하여 편대의 형태를 제어하는 단계; 및 편대를 구성하는 드론이 추가되거나 이탈한 경우 이를 편대 정보에 즉각 반영하여 편대를 유지하는 단계를 포함한다.