| 摘要 |
본 발명은 반달 형태의 구 내부에서 자유 진동하는 볼(쇠구슬 포함)의 중심은 언제나 중력 방향을 향한다는 기본 원리를 적용하며, 센서 케이스 상단에 지구 중심을 향하는 볼을 반달 형태의 구 내면에 설치하고, 하단의 이미지센서 혹은 포토 디텍터 어레이에서 볼의 위치를 검출하고, 해당 픽셀의 좌표를 계산하여 2축 방향의 기울기를 동시에 측정하는 앱솔루트 인크리노메타(Absolute Inclinometer) 혹은 모션센서에 관한 것이다. 이러한 개념의 기울기 및 모션센서는 자이로센서나 가속도센서 혹은 틸트센서와 달리 아날로그 값이 아닌 디지털 값으로 경사도를 직접 구함으로써, 근본적으로 온도와 시간에 따른 드리프트가 없어 측정값이 항시 정확하고 안정적이기 때문에 교정이 필요없다는 큰 장점이 있다. 이러한 디지털 측위 방식의 기울기 센서는 건축 및 토목 분야와 같이 외부 환경 변화 폭이 큰 시설물과 접근 문제로 정기 및 수시 교정이 어려운 위치에 센서가 설치된 구조물 안전 진단 분야에 탁월한 장점을 제공할 수 있다. |
