摘要 |
L'invention a pour objet un procédé de découpe de fruits (1) à noyau (2). Ce procédé est caractérisé par le fait que : On déverse les fruits (1) sur un tapis de transport vibrant (3) ; On prélève un fruit (1) sur ledit tapis (3) par un premier élément de préhension (4) venant le saisir sur un premier côté ; On présente, au travers dudit premier élément de préhension (4), ledit fruit (1) au-devant d'un deuxième élément de préhension (5) ; On saisit, au travers dudit deuxième élément de préhension (5), ledit fruit (1) sur un deuxième côté ; On présente ledit fruit (1) à l'aide desdits premier (4) et second élément de préhension (5) devant des moyens de coupe ; On découpe ledit fruit (1) sensiblement dans son plan médian sans couper le noyau (2) ; On sépare, au moyen desdits moyens de coupe, les deux demi-fruits (100) coupés ; On repousse au travers de moyens poussoirs (6) le noyau (2) du demi-fruit (100) dans lequel il est resté pour l'évacuer ; On coupe le pédoncule émergeant du demi-fruit (100) après retrait du noyau (2). |