| 摘要 |
본 발명은 스마트 시뮬레이터에 관한 것으로서, 벨트를 이용하여 보행동작을 시뮬레이션하고 벨트와 바닥판 사에에 롤러가 일정 간격으로 형성된 보행부와; 보행부의 한 측면에 저항을 생성하여 실제 걷는 동작에서 느끼는 저항감과 동일한 효과를 표현하는 저항생성부와; 상기 보행부 하부에 설치되어서 스프링과 고무 등의 탄성 재질로 구성된 댐핑 블록 형태의 댐퍼로 구성된 탄성감쇠부를 캠과 모터를 이용하여 탄성감쇠부 내부의 공간을 조정함으로써 가상현실에서 나타나는 다양한 바닥면 상태에 따라서 탄성 계수 및 감쇠 계수를 조정할 수 있도록 하여 가상 현실에서 나타나는 다양한 지면 상태를 표현하는 자동 탄성 감쇠 조정부와; 상기 보행부와 자동 탄성 감쇠 조정부의 하부에 설치되어서, 스크류잭 방식을 이용하여 가상현실에서 나타나는 경사지면의 효과를 구현하는 경사조정부와; 상기 전체 시스템을 회전시켜서 회전보행을 구현하는 회전부; 상기 보행부의 전면 프레임에 장착되어서 가상현실을 보여주는 모니터 또는 헤드마운트디스플레이로 구성된 가상 현실 표현부; 상기 보행부의 전후면 프레임과 연결된 와이어에 의해서 사용자가 넘어지는 현상 등을 방지하는 안전부; 상기 안전부와 와이어로 연결되고 회전 및 앉고 일어서는 동작을 인식할 수 있는 위치감지부; 및 상기 보행부의 전면 프레임에 장착되어서 가상현실을 보여주는 모니터 또는 헤드마운트디스플레이로 구성된 가상현실표현부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 사용자가 가상현실 속을 실제 상황과 같이 체감할 수 있는 스마트 시뮬레이터를 제공할 수 있다. |
