| 摘要 |
1. Измерительная система, имеющая множество датчиков для измерения одной и той же физической величины, при этом система содержит по меньшей мере один набор из n избыточных датчиков (C1, C2, …, Cn) или моделей, представляющих указанную одну и ту же физическую величину, для выдачи n измерительных сигналов, интегрирующий модуль (10) для мультиплексирования n измерительных сигналов для выдачи единого мультиплексированного выходного сигнала, составленного из n измерительных сигналов, и восстановленный фильтр Калмана (UKF) (20) без запаха, выполненный с возможностью приема указанного мультиплексированного выходного сигнала и вывода сигнала, составляющего наилучшую оценку измерения указанной физической величины, после отклонения сигналов, представляющих неисправный датчик.2. Система по п. 1, в которой интегрирующий модуль (10) содержит счетчик (6) для подсчета количества n указанных датчиков (C1, C2, …, Cn), набор n модулей (11-14) функции преобразования, для преобразования электрической величины в физическую величину, причем модули соответственно связаны с каждым из n датчиков (C1, C2, …, Cn) и выполнены с возможностью хранения информации от указанных n измерительных сигналов, набор из n блокирующих модулей (15-18) нулевого порядка и блок (19) мультиплексора, выполненный с возможностью последовательного выбора отдельных измерительных сигналов от различных датчиков (C1, C2, …, Cn) и подачи на вход восстановленного фильтра Калмана (UKF) (20) без запаха единого потока данных, содержащего всю информацию от n измерительных сигналов.3. Система по п. 1 или 2, в которой восстановленный UKF (20) выполнен с возможностью обработки данных со скоростью, не меньшей скорости интегрирующего модуля (10), включающего в себя указанный блок (19) |
