| 摘要 |
Мехатронний пристрій для переміщення технологічного обладнання в трубопроводах складається з корпусу, носової та хвостової розпірних частин, виконаних у вигляді герметично охопленого еластичною оболонкою пустотілого перфорованого циліндра, системи живлення стиснутим середовищем з каналами і лінією живлення, яка з'єднується з хвостовою та носовою розпірними частинами. В хвостовій камері додатково встановлено впускний розподілювач та електродвигун, який зв'язаний з енкодером та гнучкою муфтою, що являє собою гнучку черв'ячну передачу. До корпусу за допомогою шарніра прикріплена платформа з отворами для закріплення технологічного обладнання, яка опирається на підпружинені колеса. |
