| 摘要 |
본 발명은 복잡한 구성을 채택하지 않고, 저비용으로, 모든 개방도 범위에서 적절한 토크를 공급할 수 있도록 하는 것을 과제로 한다. 테이블 기억부(20C)에, 밸브체(14)의 전후 차압과 모터(16)가 출력해야 할 토크(출력 토크)의 관계를 나타내는 테이블(TA)을 기억시킨다. 제어부(20A)에 밸브 개방도 제어부(20A1)와 토크 제어부(20A2)를 설치한다. 밸브 개방도 제어부(20A1)는, 밸브 개방도 검출기(17)로부터의 실제 개방도 θpv를 밸브 개방도 실측치로 하고, 이 밸브 개방도 실측치 θpv가 밸브 개방도 설정치 θsp에 일치하도록 모터(16)에 구동 지령 MV를 보낸다. 토크 제어부(20A2)는, 차압 검출부(20B)에 의해 검출된 밸브체(14)의 전후 차압 ΔP에 대응하는 토크를 테이블(TA)로부터 취득하고, 이 취득한 토크를 출력하도록 모터(16)에 지령(토크 출력 지령) T을 보낸다. |
