具有车辆制动系统的触发和距离警告的驾驶员辅助系统

摘要

本发明涉及具有泊车辅助功能的驾驶员辅助系统，其中主动地触发车辆制动系统。根据本发明的泊车辅助系统尤其具有用于沿着所计算的泊车路径（306，308，310）实施泊车的泊车装置，以及用于向人机接（“MMS”）输出探测到的对象的距离数据的输出装置。泊车装置被构造用于在泊车时仅仅对于至少一个在泊车之前探测到的限界泊车位的对象（PLBO 302，304）进行制动，而对于在泊车期间探测到的非限界泊车位的对象（“非PLBO”，312）不进行制动。输出装置被构造用于在泊车期间向MMS仅仅输出非PLBO（312）的距离数据而不输出PLBO（302，304）的距离数据。

主权项

泊车辅助系统，其具有：输入装置(104)，以便从传感器系统(112，114)接收数据，其中，所述传感器系统被构造用于在泊车之前探测至少一个限界泊车位的对象(302，304)；计算装置(106)，以便基于探测到的至少一个限界泊车位的对象(302，304)计算泊车路径(306，308，310)；泊车装置(108)，用于沿着所计算的泊车路径(306，308，310)实施所述泊车；输出装置(110)，用于向人机接口(118，120)输出探测到的对象的距离数据；所述泊车装置(108)被构造成在所述泊车时对于在所述泊车期间探测到的非限界泊车位的对象(312)不进行制动；所述输出装置(110)被构造成在所述泊车期间向所述人机接口输出所述非限界泊车位的对象(312)的距离数据，其特征在于，所述输出装置(110)被构造成当具有所述泊车辅助系统的车辆与所述非限界泊车位的对象(312)的距离小于在所述泊车期间至所计算的泊车路径(306，308，310)的停止点或转向点(S2)要经过的路径的长度时输出所述非限界泊车位的对象(312)的距离数据。