| 摘要 |
본 발명은 하이브리드 자동차의 직렬 모드 제어 방법에 관한 것으로서, 직렬 모드 주행시 엔진의 아이들 속도 제어가 안정적으로 이루어질 수 있도록 함으로써 엔진의 진동 및 소음을 효과적으로 억제할 수 있고, 이를 통해 차량 주행시의 정숙성을 향상시킬 수 있는 하이브리드 자동차의 직렬 모드 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 차량을 구동하는 엔진 및 제1모터, 그리고 엔진에 동력 전달 가능하게 연결되어 차량의 직렬 모드 주행시 엔진 토크를 전달받아 배터리 충전을 위한 발전기로 작동되는 제2모터가 탑재된 하이브리드 자동차의 직렬 모드 제어 방법에 있어서, 직렬 모드로의 진입 여부를 판단하는 과정; 직렬 모드로의 진입시 배터리 상태 정보, 제1모터의 현재 상태 정보 및 제2모터의 정보에 기초하여 엔진 지령 파워를 결정하는 과정; 상기 결정된 엔진 지령 파워를 이용하여 제2모터의 목표 아이들 속도를 결정하는 과정; 및 상기 엔진 지령 파워에 해당하는 토크를 엔진 토크 지령으로 출력하여 엔진을 아이들 구동하는 동시에, 상기 목표 아이들 속도를 추종하도록 제2모터의 속도를 제어하는 과정을 포함하는 하이브리드 자동차의 직렬 모드 주행 제어 방법이 개시된다. |
