| 主权项 |
1.一种将电及(或)电子零件安装于基质上之方法,若干零件同时由拾取位置传送至安装位置,以待安装于基质上,其特点为各组成部份系以固定间距几何图形排列于拾取位置,并以此图形予以拾取;各拾取之零件在安装于基质上之前相互间相关位移,形成一修改图形,最后以与拾取位置上呈几何图形排列相异之修改图形安装于基质上,修改图形相当于基质上需要之图形。2.根据上述请求专利部份第1项之方法,其特点为在传送至安装位置之过程中,在第一路径阶段,零件系按照一直线立移。相互平行并经同一距离,其后在第二路径阶段经过不同的距离。3.根据上述请求专利部份第1.2.项之方法,其特点为各零件系位置于与传送方向垂直之方向件并与第二路径阶段互相相关。4.根据上述请求专利部份第1项至第3项任何一项之方法,其特点为各零件系以线状图形排列于拾取位置上。5.根据上述请求专利部份任何一项之方法,其特点为固定剂在第一路径阶段同时施加于所有零件上。6.一种基质,包含以请求专利部份第1项至第5项中任何一项所述之方法安装之电及(或)电子零件的基质。7.一种将请求专利部份第1项至第5项中任何一项之方法付诸实施之装置,包含一框架,一附有拾取装置的传送机构,一驱动机构和一基质之载体,其特点为传送机构含有若干传送臂,每条臂均包含一拾取装置,传送臂耦合于一共用驱动元件,在共用导轨内互相相关滑动,并可在拾取位置和安装位置间位移,并与界定个别传送臂的拾取位置和安装位置的接界处(ABUTMENI)合作。8.根据上述请求专利部份第7项之装置,其特点为共用之导轨由耦合于驱动机构之滑件构成,传送臂亦套接在其内。9.根据上述请求专利部份第7.8项之装置,其特点为所有传送臂共用之可更换程式板下至少设有界定传送臂位置之接界处点。10.根据上述请求专利部份第7.8或9项之装置,其特点为界定传送臂之拾取位置之接界处系以有规则之间距固定地排列于框架上。11.根据上述请求专利部份第9或10项之装置,其特点为该程式板包含用以位置传送臂的导轨和滑动横交方向上之拾取臂。12.根据上述请求专利部份第11项之装置,其特点为每条导轨连接程式板上的接界处至程式板进入边的传动元件,传动元件系以有规则之间隔排列。13.根据上述请求专利部份第7项至第12项中任何一项之装置,其特点为传送臂上的每个拾取装置包含一凸轮以与程式板合作。14.根据上述请求专利部份第9项至第13项中任何一项之装置,其特点为每个拾取料装置包含一吸量管(球管),旋转地头颈于一外壳,该外壳则耦合于一啮合齿条之小齿轮上,与程式板上之接界处合作以转动吸量管。15.根据上述请求专利部份第7项至14项中任何一项之装置,其特点为包含一机构用以将固定剂加于零件上,该机构主要包含一细长臂,以臂包含若干印台,该臂可在静止位置与操作位置间位移。在静止位置时印台能拾取若干量的固定剂,在操作位置时可使印台与零件之下边接触。 |
