| 主权项 |
1.一种利用机械手抓持装配件之子料送定位,以为冲子行套合于由模具本体进料、定位之母料上之机械手自动组立机,主要系由:一出气缸带动之冲压部,冲压部至少系由一冲具座导秆、冲具座体和一成型冲子、一冲压冲子组成;一由气缸带动之机械手抓持送料部,系由一气缸、滑动臂、滑槽座、双夹块式机械手所组成之机械手和L型脱模板;一具有可更换、组合其母料饲入滑轨块、母料定位夹持治具体、治具体气缸、下料气缸和模具座体之模具本体部;一用以固定上述三部份机件之机架、机架座;一组由数个电磁阀分送高压气体给予上述各部份气缸作动之所需之动力分送阀部;一用以设定上述各机件作动时序之微处理机,和用以排送子、母料之振动式排送料机等所构成者为其特征。2.依请求专利部份第1.项所述之模具本体部,系由可拆卸更换、组合之母料饲入滑轨块、母料定位夹持治具体、治具体气缸、下料气缸和模具座体所组成,可依工作物之形状大小不同,而可调整或更换其组成件和气缸之位置者。3.依请求专利部份第1.项所述之机械手抓持送料部和冲压部之间,系利用冲压部之两冲子在冲压成型和压套子料套于母料上后,直接出机械手向后退时则成型之子料将相对地移至机械手之夹料座孔,形成子料之在机械手定位移送以进料者。4.依请求专利部份第3.项所述之机械手,系由双夹块和压缩弹簧所构成,具有开糟状之一夹料理座孔、一成型座孔。成型座孔之底由双夹块之座所成之下模座予以封闭,使之能接纳子科和承担冲子在其上冲压子料成型者。 |
