| 摘要 |
<p>Ce dispositif d'asservissement s'applique à un bras-support pour glissière de foration dont les mouvements rotatifs sont commandés par des vérins ou moteurs hydrauliques (7,12,17,27), des capteurs (32,33,34,35) délivrant des signaux électriques (V1,V2,V3',V3",V4) représentatifs des paramètres angulaires (α1,α2,α3,α4) correspondant aux différents mouvements. Ces signaux sont amenés à un calculateur électronique (46) qui détermine les deux derniers paramètres (α3,α4) en fonction des deux premiers (α1,α2), de manière à maintenir la glissière parallèle à elle-même, et qui programme les déplacements du bras-support, en assocation avec un sélecteur de plans de tir (59), de manière à amener la glissière successivement dans un certain nombre de positions. Le calculateur (46) est relié à des servo-valves (36,37,38,39) par l'intermédiaire de circuits de commande, sur lesquels sont intercalés des correcteurs électroniques (47,49,51,53) recevant aussi les signaux (V1,V2,V3,V4) issus des capteurs (32,33,34,35).</p> |
