发明名称 Working station within a transfer line, in particular for assembling or/and machining car-body parts.
摘要 <p>Um Handhabungsgeräte (7) (Industrieroboter) in Transferstraßen so zu steuern, daß sie praktisch ohne Arbeitsunterbrechung ständig im Einsatz sind, obwohl für das Transportieren und und Festspannen der Werkstücke (8) notwendigerweise Zeit benötigt wird, wird die Anordnung einzelner Handhabungsgeräte (7) im Kreuzungsbereich von zwei sich schneidenden Transferlinien (1, 2) vorgeschlagen, wobei der Arbeitstakt der Transferlinien (1, 2) zueinander so versetzt ist, daß beim Bearbeiten des Werkstückes (8) der einen Transferlinie (1) der Werkstückwechsel bei der anderen Transferlinie (2) erfolgt.</p>
申请公布号 EP0089474(A1) 申请公布日期 1983.09.28
申请号 EP19830100961 申请日期 1983.02.02
申请人 KUKA SCHWEISSANLAGEN & ROBOTER GMBH 发明人 KRAUS, JOSEF;KLEIN, KARL-HEINZ
分类号 B23Q7/14;(IPC1-7):23Q41/00;23K37/04;65G37/02;23Q7/14 主分类号 B23Q7/14
代理机构 代理人
主权项
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