摘要 |
L'invention concerne un système d'inspection automatique d'une surface d'un objet de type aéronef (54), véhicule de transport, bâtiment ou ouvrage d'art, ladite surface étant susceptible de présenter un défaut. Le système est caractérisé en ce qu'il comprend une flotte comprenant au moins un robot (14a, 14b, 14c) volant, chaque robot volant comprenant un module d'acquisition d'images d'au moins une portion de la surface à inspecter, et un module de traitement des images acquises adapté pour fournir une information représentative de l'état de chaque portion de surface inspectée, dite résultat du traitement. |