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<P>L'INVENTION CONCERNE LES DISPOSITIFS D'EQUILIBRAGE.</P><P>ELLE SE RAPPORTE A UN DISPOSITIF DESTINE A EQUILIBRER UNE MASSE VARIABLE 9 PORTEE PAR UN BRAS DE ROBOT 1 ARTICULE EN UN POINT FIXE 2. SELON L'INVENTION, LA CONFIGURATION GEOMETRIQUE DU SYSTEME PEUT ETRE MODIFIEE PAR DEPLACEMENT D'UN BOULON 5 SUIVANT UNE DROITE PASSANT PAR L'ARTICULATION 2 DU BRAS ET PAR LE POINT DE FIXATION 6 D'UN RESSORT 3. DE CETTE MANIERE, LE BRAS EST EQUILIBRE DANS TOUTES LES POSITIONS ET PEUT ETRE REGLE A DES MASSES DIFFERENTES SANS QUE SES PROPRIETES DYNAMIQUES SOIENT REDUITES.</P><P>APPLICATION A L'EQUILIBRAGE DES ROBOTS.</P>
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