发明名称 METHOD OF AIDING NAVIGATION WITH ACOUSTIC SIGNAL
摘要
申请公布号 JPS59118591(A) 申请公布日期 1984.07.09
申请号 JP19820225680 申请日期 1982.12.22
申请人 ZENIRAITO BUI:KK 发明人 TAKEYASU ISABUROU
分类号 B63B51/00;G01S1/80 主分类号 B63B51/00
代理机构 代理人
主权项
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