| 主权项 |
1.一种三轴磁力计正交归一化调整方法,其可同时完成三个轴向的正交归一化的调整,系包括下列步骤:(1)将三轴磁力计放置在磁模拟室;(2)在标准的三个轴向上分别加一标准磁场;(3)在磁力计的三个轴向分别输出九个电压;(4)得到一组矩阵;(5)求出三轴磁力计的正交归一化补偿系数;(6)得到正交归一化之三个轴向。2.如申请专利范围第1项所述的三轴磁力计正交归一化调整方法,其中上述步骤(1)系将待校正的三轴磁力计放置在校正用标准磁模拟室之中心位置。3.如申请专利范围第2项所述的三轴磁力计正交归一化调整方法,其中上述步骤(1)先将存在于磁模拟器之中心位置的地球磁场归零。4.如申请专利范围第1项所述的三轴磁力计正交归一化调整方法,其中上述步骤(3)的三个轴向大致上平行于步骤(2)标准的轴向。5.如申请专利范围第1项所述的三轴磁力计正交归一化调整方法,其中上述步骤(4)的33矩阵系将步骤(3)的九个电压除以步骤(2)三轴磁力计各轴在标准磁场中的预定输出电压。6.如申请专利范围第1项所述的三轴磁力计正交归一化调整方法,其中上述步骤(5)的正交归一化补偿系数系经过数学推导得到步骤(4)的33反矩阵之九个系数。7.如申请专利范围第1项所述的三轴磁力计正交归一化调望方法,其中上述步骤(6)系使用类比式电子线路得到正交归一化之三个轴向输出。8.如申请专利范围第1项所述的三轴磁力计正交归一化调整方法,其中上述步骤(6)系使用微电脑运算得到正交归一化之三个轴向输出。9.如申请专利范围第1项所述的三轴磁力计正交归一化调整方法,其中上述步骤(6)系使用信号处理器运算得到正交归一化之三个轴向输出。10.如申请专利范围第8或9项所述的三轴磁力计正交归一化调整方法,其中上述步骤(6)系透过补偿系数设定器,将补偿系数写入储存器。11.如申请专利范围第8或9项所述的三轴磁力计正交归一化调整方法,其中上述步骤(6)经类比/数位转换器,将步骤(3)的三个轴向输出转换为数位信号,经微电脑作正交归一化运算,再经数位/类比转换器得到正交归一化之三个轴向输出。12.如申请专利范围第8或9项所述的三轴磁力计正交归一化调整方法,其中上述步骤(6)经类比/数位转换器,将步骤(3)的三个轴向输出转换为数位信号,经微电脑作数位的三个轴向磁信号处理,直接得到处理结果的数位输出。图式简单说明:第一图系绘示使用类比式电子线路作三轴磁力计的正交归一化补偿之方块图。第二图系绘示使用微电脑作三轴磁力计的正交归一化补偿之方块图。 |
