| 摘要 |
본 발명은 회전익기 로터(2)를 제어하기 위한 제어 시스템(1), 그러한 제어 시스템(1)을 구비한 회전익기, 및 대응하는 제어 방법에 관한 것이다. 이러한 제어 시스템(1)은 ·제어 부재(3)의 움직임 한계에 대응하는 2개의 물리적 받침대 사이에 상기 제어 부재(3)에 관한 적어도 2개의 해체 위치 범위를 규정하기 위한 선택기 수단(4)으로서, 상기 제어 부재(3)의 0인 힘 위치에 대한 적어도 2개의 제1 한계 값 사이에서 제1 위치 범위가 규정되고, 상기 적어도 2개의 제1 한계 값 중 적어도 하나와, 적어도 하나의 제2 한계 값 사이에서 적어도 하나의 제2 위치 범위가 규정되는 선택기 수단(4); 및 ·제1 제어 법칙을 상기 제어 부재(3)의 상기 제1 위치 범위에 할당하고, 제2 제어 법칙을 상기 제어 부재(3)의 상기 제2 위치 범위에 할당하기 위한 제어 수단(5)을 포함하고, 상기 제1 제어 법칙과 상기 제2 제어 법칙은 서로 다르도록 선택된다. |
