| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren für eine Vorrichtung, insbesondere für eine umgebungserfassende Sensoreinrichtung für ein Fahrzeug welches für einen autonomen Fahrbetrieb geeignet ist, zum Erkennen eines Fehlers, insbesondere eines Ausrichtungsfehlers des Erfassungsbereiches des Umgebungserfassungssystems. |
