自然光下基于投影映射校正和注视点补偿的视线跟踪方法

摘要

本发明公开了自然光下基于投影映射校正和注视点补偿的视线跟踪方法，该方法首先提取双眼虹膜中心和眼睛内外角点、嘴角点特征，其次由眼睛内外角点与嘴角点构成的矩形计算与头部处于标定位置时的矩形信息之间的投影映射关系，进而对虹膜中心位置以及眼睛内外角点位置进行投影映射校正，消除头部运动带来的影响；接着，由经校正后的左右眼虹膜中心，分别与左右眼睛内外角点构成4个向量，结合多项式映射模型得到实时注视点，最后通过支持向量回归模型进行注视点补偿。本发明为自然光下的视线跟踪提供了一种能降低头部运动影响，精度高的解决方法。

主权项

自然光下基于投影映射校正和注视点补偿的视线跟踪方法，其特征在于该方法需要一个普通摄像头，无需额外光源辅助，具体包含以下步骤：（1）摄像机采集图像，进行人脸定位和眼动信息提取；（2）眼动信息校正：通过眼睛角点和嘴角点信息计算投影映射矩阵，对虹膜中心、眼睛内外角点位置进行校正；（3）初步注视点估计：利用经校正后的虹膜中心位置、眼睛内外角点位置构成二维眼动向量，并建立二维眼动向量到屏幕注视点的映射关系，根据实时的二维向量计算出实时屏幕注视点；（4）注视点补偿：采用支持向量回归模型进行注视点补偿，修正头部运动带来的注视点偏差，从而得到最终的注视点估计结果。