| 主权项 |
1.处理一物件之自动化结构之装置,处理类似之物件,但并非相同之物件,不必移动该物件,可先将之装成一组一组,具特色在于:一工场,备有工具配备,(可能为机器人>;运输配备,用以移动该工作配备及位置,及跟随感应器,用以监测工具配备之环境。一程式中心(212)用以接受并存储有关被建造之物件及/或在物件上所执行之处理,并接受及存放可用工具配备之技术规格,建造基于该资料及该规格,由某一该物件之操作之程式,展示该程式并检验,必要时作修正,处理相同之程式,与另一物件之程式有关,并存放该程式。该程式中心也采用建立移动工具(山一点至另一点>;检验该程式并存放之:一监督站,用以接受由该程式中心而来之程式,检验工具配备之是否呈现;及所执行必须之时间,连络会在该程式中之指令;对该工具及运输配备,并检验该配备。2.如请求专利部份第1.项之装置,具特色在于组成船鵃之一部份,物件为船舱之隔间,及一组物件形成块件,每一均为建造中船之一部份。3.如请求专利部份第1.或第2.项之装置,其特性在于其程式中心,包含:-"几何图形"数据库(203),仅由一介面,接受有关制作中或处理中之物件;-"工具"数据库(205),含有工具,能力之述 ,-"工作参数"数据库(207)含有工作标准,-工作预备站,由以前三种数据库中提出所需之数据,以准备一工作顺序,(有关一物件),装有执行之配备,可自视模拟,并能装备于群物件工作顺序。-"工作顺序"数据库(211)能由工作准备站接受工作顺序及将其需求转入工作预备站,-"统计控制"数据库(210)也能双线与工作准备站通讯及-一群工作顺序数据库,能接受此类工作顺序,由工作准备站准备,并将之传送到监督站。4.如请求专利部份第1.至第3.项之装置,其特色在于,其监督站包含:副微处理机与主微处理机连接,形成程式中心之一部份。5.如请求专利部份第1.项至第4.项之任一项之装置,工场中有移动之过顶起重机,高架起重机,或相类似之举重楔臂,并至少装有一具机器人,形成一种臂(10>,包含若干转动轴及/或滑动之联接,各有一驱动配备,该臂之一端连接工具(11>以处理或检验另件,其臂之另一端则与机械人载具(9)相连接,备有一种可不连接抓紧配备,用以直接以机器人相连接于一待处理或待检验之物件上,配备用以产生在该载具及该举重梁臂之间之机械连接,如此使该载具能带着该臂从一处移到另一处,(在工场中)更包含有控制及电源供应配备为该驱动配备及该工具及配备(12)以连接该控制及电源供应配备至该驱动配备上,其特色在于其连接载具到该举重楔臂之连接方式为一种可不连接之抓紧配备(20),不同于直接接到待处理之物件之机械连接。6.如请求专利部份第5.项之装置,其特色在于其载具(9)备有拱形臂(29),其柱子置于臂口(10)之二侧,该梁臂(29)能转动于各基座(21)上[载具之平台板(8))带有该可不连接之抓紧配备(20),将载具连接到该梁臂上。7.如请求专利部份第5.项或第6.项之装置,其特色尤于其载具(9)备有保护机器人臂(10)之配备,诸如保护组件(22),讴轴于梁臂(29)上。8.如请求专利部份第6项之装置,其特色在于其该可不连接之抓紧配备(20)包含一"托座"(8),连接在载室(6)可沿该楔臂移动,有一系列之讴辐或滑动,互相相关,配备(39)为挠垂直轴转动之托座(8)。9.如请求专利部份第5.至第8.项之装置,其特色在于其托座(8)备有一钢制钟形组件(25),用以保护在移动时,载具及机器人联合体。10.如请求专利部份第5.项之装置,其特色在于其托座(8)备有交叉电缆或备有稳定器,包含一本平轴之回转仪(37)及该托座(8)绕一垂直轴相关于该稳定器之垂直轴,如此使该托座(8)可在任何方位上。11.如请求专利部份第5.项至第7.项任一项之装置,其特色在于其托座(8)更带有可不连接之辅助抓紧配备(41),用以使与卷线器相连,并连接能支持此连接之配备(12),连接控制及电源供应配备到机器人臂,此种连接配备,至少有一点可不连接。12.如请求专利部份之第5.至第11.项中任何一项之装置,其特色在于其载具(9)分成二部份,一者为固定式,与待处理之部份有关,两另一部份则沿前者移动。13.如请求专利部份第5.至12.项之任一项之装置,其特色在于其托座(8),以小步一步一步由臂(10)之移动来补偿,尤其是手腕部份。14.如请求专利部份第5.至13.项任一项之装置,其特色在于其载具(9)备有一拱形梁臂(29)及其柱子,在臂(10)之各侧,该梁臂(29)用以在平台板(18>上之基座(21)之转动。15.如请求专利部份第14.项之装置,其特色在于其电脑控制及程式存放配备,监督主管及站,及其工场备有一简单普通之处理机,置有控制器及电源供应配备,机器人臂(10)及其载具仅只包含编码器一译码器,有必要之电气及于机械配备,及其直接将功率控制线,连接到该编码器/译码器上。 |
