| 摘要 |
본 발명에서는 음원의 위치 추적 장치 및 방법을 제안한다. 특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 음원의 위치 추적 장치에 있어서, 하우징 및 하우징의 하부에 배치되어 하우징의 주행 방향을 전환하는 방향 전환 유닛을 포함하고, 하우징은 하우징의 가상의 중심점을 기준으로 정반대되는 위치에 각각 배치되어 음원으로부터 발생된 음파 신호를 포함하는 주변신호를 수신하는 2개의 수신부, 수신된 주변 신호중 음원으로부터 발생된 음파 신호를 검출하는 검출부, 2개의 수신부 사이에 미리 설정된 빔포밍 영역, 및 검출된 음파 신호를 이용하여 음원의 위치를 추적하는 위치 추적부, 및 위치 추적부의 추적 알고리즘에 따라 방향 전환 유닛을 구동시키는 구동부를 포함한다. |
