| 摘要 |
Die Erfindung offenbart ein Verfahren zum Ermitteln einer Dejustage eines Fahrerassistenzsensors eines Kraftfahrzeuges mit den folgenden Schritten: – Aufnehmen einer ersten Punktewolke mit dem Fahrerassistenzsensor, wobei die erste Punktewolke zumindest ein stationäres Objekt in der Umgebung des Kraftfahrzeuges abbildet; – Wenn sich das Kraftfahrzeug eine vorbestimmte Strecke weiterbewegt hat oder wenn ein vorbestimmter Zeitraum abgelaufen ist, Aufnehmen einer zweiten Punktewolke mit dem Fahrerassistenzsensor, wobei die zweite Punktewolke das zumindest eine stationäre Objekt in der Umgebung des Kraftfahrzeuges abbildet; – Transformation der beiden Punktewolken in ein gemeinsames Koordinatensystem; – Schrittweises Drehen der der ersten Punktewolke und der zweiten Punktewolke in die gleiche Richtung, bis ein Abbruchkriterium erfüllt ist; und – Ermitteln nach jeder schrittweisen Drehung der ersten Punktwolke und der zweiten Punktewolke ein Maß der Übereinstimmung der ersten Punktwolke und der zweiten Punktewolke, wobei das Abbruchkriterium erfüllt ist, wenn das Maß der Übereinstimmung einen optimalen Wert erreicht hat; und – Ermitteln einer Verdrehung des Fahrerassistenzsensors um dessen z-Achse auf Grundlage des Drehwinkels der ersten Punktewolke und der zweiten Punktwolke, bei dem das Maß der Übereinstimmung einen optimalen Wert erreicht hat. |
