摘要 |
본 발명의 실시예에 따른 구동 모터의 온도 추정 시스템은 구동력을 제공하는 구동 모터; 상기 구동 모터의 d축 전압, q축 전압, d축 전류, 및 q축 전류를 감지하는 감지부; 및 상기 감지부에서 감지된 d축 전류와 q축 전류로부터 영전류 제어 상태인지를 판단하고, 상기 감지부에서 감지된 상기 구동 모터의 d축 전압과 q축 전압으로부터 상기 구동 모터의 무부하 역기전력을 계산하며, 상기 무부하 역기전력을 기준 회전 속도에 대한 역기전력으로 환산하고, 상기 기준 회전 속도에 대한 역기전력과 기준 역기전력으로부터 상기 구동 모터의 온도 변화를 산출하여 상기 구동 모터의 온도를 추정하는 제어부;를 포함할 수 있다. |