| 摘要 |
헤드유닛을 지지하고 헤드유닛을 이송하는 헤드로봇과, 그립유닛을 지지하고 그립유닛을 이송하는 그립유닛을 포함하며, 상기 헤드유닛으로 공급된 밴드를 상기 그립유닛이 잡고 인출하여 코일지지대에 지지되는 코일에 포장재를 결속하는 본 발명에 따른 코일포장용 로봇 결속장치는 상기 밴드를 공급하는 밴드공급기 및 상기 밴드공급기와 헤드유닛의 사이에 배치되어 상기 밴드의 처짐을 방지하여 상기 밴드가 상기 헤드로봇에 간섭되는 것을 방지하는 밸런싱부를 포함하므로, 장치의 오작동, 정지 및 손상을 미연에 방지하며, 공정효율을 향상시키는 효과가 있다. |
