| 主权项 |
1.一种判定多架航空器空中冲撞警报状态之方法,系以实际连续方式侦测每一架航空器之位置、高度、及速度,并有高度隔离标准及侧向隔离标准者,此项方法包括:(a)将每一所述航空器最少与另一所述航空器配对,以最少形成一航空器对而考虑其冲撞警报状态;(b)判定每一所述航空器对所涉及之两架航空器是否适合下述情况:具有一等于或小于预选总高度隔离距离之高度隔离(情况1),以等于或小于一预选小高度发散率之速率,在高度上成收敛或发散(情况2),以等于或小于一预选小侧向发散率之速率,在侧向上成收敛或发散(情况3),具有等于或小于所述高度隔离标准之高度隔离(情况4),及具有等于或小于所述侧向隔离标准之侧向隔离(情况5);及(c)为适合全部情况1 至5之每一航空器对建立一现时冲撞警报状态。2.如请求专利第l 项所述之方法,其中检查每一所述航空器对是否依顺序适合所述情况1 至5,且包括剔除不适合所述情况1 至3任一项之全部航空器对目前不再考虑之步骤。3.如请求专利第1 项所述之方法,其中包括就适合所述情况1 至3,但不适合所述情况4 至5二者之全部航空器对,考虑其潜在冲撞警报状态之步骤。4.如请求专利第3 项所述之方法,其中包括一步骤之判定每一考虑其潜在冲撞警报状态之航空器对,是否两航空器均不在悬宕状态(情况6),且包括一步骤以剔除因每一对中两航空器均在悬宕状态而不适合所述情况6之全部航空器对,目前不再考虑。5.如请求专利第3项所述之方法,其中包括一步骤以判定每一考虑其潜在冲撞警报状态之航空器对有下列情况时:(a)不适合所述情况4 及5(不在现时高度侵扰或侧向侵扰状态)任一项;或(b)适合情况5 但不适合所述情况4(在现时侧向侵扰状态,但非高度侵扰),此两架航空器是否以等于或大于一预选高度收歛率(情况7)之速率在高度上成收敛,且剔除不适合情况7 之全部航空器对,目前不再考虑。6.如请求专利第5 项所述之方法,其中包括一步骤以判定每一航空器对考虑其潜在冲撞警报状态之航空器对如有下列,有况时:(a)适合所述情况4 但不适合所述情况5 (在现时高度侵扰状态但非侧向侵扰);或(b)不适合所述情况4 及5任一项(既非高度侵扰亦非侧向侵扰)但适合所述情况7 (高度收敛率),此两架航空器是否以等于或大于一预选侧向收敛率(情况8)之速率成侧向收敛,并剔除不适合所述情况8 之全部航空器对,目前不再考虑。7.如请求专利第6项所述之方法,其中包括一步骤以判定适合所述情况8(侧向收敛率)之每一航空器对,其两架航空器之侧向隔离距离是否小于一预选最小侧向隔离距离(情况10),并剔除不适合所述情况10之全部航空器对,目前不再考虑。8.如请求专利第7 项所述之方法,其中包括一步骤以判定适合所述情况10(最小侧向隔离)之每一航空器对,其两架航空器间之侧向隔离距离是否穿透一预选隔离体积,此项预选隔离体积系应用一最大预选之前看时间(情况11)计算而得,并剔除不适合所述情况11 之全部航空器对,目前不再考虑。9.如请求专利第8 项所述之方法,其中包括一步骤以判定适合所述情况11(未来隔离体积穿透)之每一航空器对,其两架航空器干扰一预选侧向最大隔离标准所需之计算时间是否小于所述预选前看时间(情况12),并剔除不适合所述情况12 之全部航空器对,目前不再考虑。10.如请求专利第9 项所述之方法,其中包括一步骤以判定适合所述情况12(干扰最大侧向隔离标准之时间)且亦适合所述情况4 但不适合所述情况5(现时高度侵扰但非侧向侵扰)之每一航空器对,其两架航空器是否以等于或大于一预选高度收歛率(情况13)之速率在高度上成收敛,此可判定其是否为平行高度飞行,该步骤并确立所有不适合情况13 之航空器对为具有潜在冲撞警报状态。11.如请求专利第10项所述之方法,其中包括一步骤以判定每一航空器对之有下述情况者:(a)适合所述情况13 (为高度平行);或(b)适合所述情况12(至最大侧向隔离标准之时间),且不适合所述情况4 及5 之任一项(非现时高度侵扰或侧向侵扰),其两架航空器是否以等于或小于一预选高度发散率(情况14)之速率在高度上成发散,并剔除不适合所述情况14,因而预期其在达到侧向侵扰之时间时前一刻脱离高度侵扰之全部航空器对,目前不再考虑。12.如请求专利第11项所述之方法,其中包括一步骤以判定适合所述情况l4(高度发散率),且亦适合所述情况4 但不适合所述情况5 (在现时高度侵扰状态但非侧向侵扰)之每一航空器对,其两架航空器之高度隔离距离按计算是否在所计算达到侧向侵扰(情况15)之时间前一刻,等于或小于所述高度隔离标准,并剔除不适合情况15 之全部航空器对,目前不再考虑,月界定适合所述情况15 之全部航空器对为具有潜在冲撞警报状态。13.如请求专利第11.项所述之方法,其中包括一步骤以判定适合所述情况14(高度发散率)而不适合所述情况4及5 之任一项(既无现时高度侵扰亦无侧向侵扰)之航空器对,其两架航空器是否在脱离侧向侵扰(情况16)前将进入高度侵扰,且剔除不适合所述情况16 之全部航空器对,日前不再考虑,并界定适合所述情况16之全部航空器对为具有潜在冲撞警报状态。14.如请求专利第5 项所述之方法,其中包括一步骤以判定适合所述情况7 (高度收敛)且亦适合所述情况5 但不适合所述情况4 (具现时侧向侵扰但无高度侵扰)之每一航空器对,其两架航空器是否以等于或小于一预选侧向收敛率(情况9)之速率成侧向收敛,此项预选侧向收敛率可判定此两架航空器是否实质上为侧向平行飞行15.如请求专利第14.项所述之方法,其中包括一步骤以判定适合所述情况9 (成侧向平行飞行)之每一航空器对,其两架航空器是否以可在一预选前看时间(情况17)内造成高度侵扰之速率在高度上成收敛,并剔除不适合所述情况17 之全部航空器对,日前不再考虑,且界定适合情况17 之全部航空器对为具有潜在冲撞警报状态。16.如请求专利第14.项所述之方法,其中包括一步骤以判定不适合所述情况9(不在侧向平行飞行以内)之每一航空器对,其两架航空器是否在脱离侧向侵扰(情况16)前将进入高度侵扰,并剔除不适合所述情况16之全部航空器对,目前不再考虑,且确立全部航空器对之适合情况16 者具有潜在冲撞警报状态。17.一种判定多架航空器飞行中冲撞警报状态之方法,系以实际连续方式侦测每一架航空器之位置、高度、及速度,并有事先建立之高度隔离标准及侧向隔离标准,此项方法计包括下列各步骤:(a)将航空器配对以最少形成一航空器对;(b)在每一所述航空器对中,以其两架航空器之高度隔离与侧向隔离分别和高度隔离标准与侧向隔离标准相比较,并对具有高度侵扰与侧向侵扰两状态之全部航空器对建立一现时冲撞警报状态;(c)判定具有现时高度侵扰但无侧向侵扰之每一航空器对是否:(1)两架航空器均以等于或大于一预选侧向收敛率(情况8)之速率在侧向上成收敛,(2)两架航空器以小于一预选最小侧向隔离距离(情况10)之距离成侧向隔离,(3)在两架航空器间之侧向隔离将穿透一预选隔离体积,该项体积可应用一预选前看时间(情况11)计算而得。(4)两架航空器干扰一预选侧向最大隔离标准所需之计算时间,小于所述预选前看时间(情况12),及(5)两架航空器以等于或大于一预选高度收敛率情况13)之速率在高度上成收敛;及(d)确定全部航空器对适合情况5、8.10.11.及12但不适合情况13 者为有潜在冲撞警报状态。18.如请求专利第17.项所述之方法,其中包括一步骤以判定适合所述情况8.10.11.12.及13之每一航空器对是否:(a)两航空器以等于或小于一预选高度发散率(情况14)之速率在高度上成发散;及(b)据计算两航空器之高度隔离距离在所计算达到侧向侵扰(情况15)之时间前一刻等于所述高度隔离标准。又包括一步骤以确定全部航空器对之兼适合所述情况14及15 者具有潜在冲撞警报状态。19.如请求专利第18.项所述之方法,其中包括下列各步骤:(a)判定既无现时高度侵扰亦无侧向侵扰之每一航空器对是否:(1)其两航空器以等于或大于一预选高度收敛率(情况7)之速率在高度上成收歛,及(2)其两航空器在脱离侧向侵扰(情况16)之前将进入高度侵扰,及(b)确定全部航空器对既无现时高度侵扰又无侧向侵扰,且适合所述情况6.7.8.10.11.12.14.及16者为具有潜在冲撞警报状态。20.如请求专利第17.项所述之方法,其中包括下列各步骤:(a)判定每一航空器对是否:(1)其两架航空器之高度隔离等于或小于一预选总高度隔离距离(情况1)。(2)两架航空器以等于或小于一预选小高度发散率(情况2)之速率在高度上成收敛或发散,(3)两架航空器以等于或小于一预选小侧向发散率(情况3)之速率在侧向上成收敛或发散,(4)两架航空器之高度隔离等于或小于所述高度隔离标准(情况4),及(5)两架航空器之侧向隔离等于或小于所述侧向隔离标准(情况5),及(b)确定全部航空器对适合情况1至5 者因现时兼有高度侵扰及侧向侵扰二种状态而市具有现时冲撞警报状态。21.如请求专利第17.项所述之方法,其中包括一步骤以判定具有现时高度侵扰但无侧向侵扰之每一航空器对,其两架航空器是否均不在悬宕状态(情况6),并剔除不适合情况6 之全部航空器对目前不再考虑。22.一种判定多架航空器飞行中冲撞警报状态之方法,系以实际连续方式侦测每一架航空器之位置、高度、及速度,并有预先建立之高度隔离标准及侧向隔离标准存在,此项方法包括下列各步骤:(a)将航空器配对以形成最少一航空器对;(b)在每一航空器对中,将其两架航空器之高度隔离及侧向隔离分别与高度隔离标准及侧向隔离标准相比较,并为该等具有高度侵扰及侧向侵扰两者之航空器对确立现时冲撞警报状态;(c)判定具有现时侧向侵扰但无高度侵扰之每一所述航空器对是否:(1)其两架航空器均以等于或大于一预选高度收歛率(情况7)之速率在高度上成收敛,(2)两架航空器均以等于或小于一预选侧向收敛率(情况9)之速率在侧向上成收歛,(3)两架航空器在脱离侧向侵扰(情况16)之前将进入高度侵扰;及(d)确定全部航空器对之成现时侧向侵扰但非高度侵扰状态,且适合所述情况7.9.及16 者为具有潜在冲撞警报状态。23.如请求专利第22.项所述之方法,其中包括下列各步骤:(a)判定具有现时侧向侵扰但非高度侵扰状态之每一航空器对,其两架航空器是否以可在一预选前看时间(情况17)之内造成高度侵扰状态之速率在高度上成收敛;及(b)确定全部航空器对之成现时侧向侵扰但非高度侵扰状态,且适合所述情况7.9.及17 者为具有潜在冲撞警报状态。24.如请求专利第22.项所述之方法,其中包括一步骤以判定成现时侧向侵扰但非高度侵扰状态之每一航空器对,其两架航空器对双方是否均非悬宕状态(情况6),并剔除不适合所述情况6之全部航空器对,目前不再考虑。 |
