| 摘要 |
Procédé d'estimation de variables angulaires (z,θ,ω,γ,α1,α2) relatives à un signal sensiblement cyclique, comportant les étapes suivantes : a) on acquiert des valeurs brutes du signal en fonction du temps ; b) on détermine une valeur estimée desdites variables en appliquant un filtre de Kalman inodore à au moins une valeur brute du signal précédemment acquise. La valeur du signal (z), la position (θ) et la vitesse angulaire (ω) sont des variables d'état du filtre. Le filtre inclut un modèle d'état permettant de déterminer une variation de la valeur du signal (z) entre deux instants (k ;k+1) successifs au moins en fonction de la position (θ) et de la vitesse angulaire (ω). Ce modèle d'état est utilisé pour un calcul d'images de sigma-points du filtre. Estimateur pour la mise en œuvre du procédé, système de mesure comprenant cet estimateur. Machine tournante ou à comportement cyclique comprenant le système de mesure. |
