内轮电动机车辆的驱动装置

摘要

本发明的课题在于提供一种可实现小型化、轻质化、低成本化的内轮电动机车辆的驱动装置。该内轮电动机车辆的驱动装置包括：设置于多个驱动轮(2A～2D)中至少两个驱动轮上的多个内轮电动机部(3A～3D)；以及分别控制这些内轮电动机部(3A～3D)的多个电动机驱动装置(4A～4D)。电动机驱动装置(4A～4D)由平滑电路、控制部、变频部以及对该变频部进行冷却的冷却器构成。多个电动机驱动装置(4A～4D)集中于一个部位，设置于同一外壳(7)的内部。

主权项

一种内轮电动机车辆的驱动装置，该内轮电动机车辆的驱动装置包括：多个内轮电动机部，该多个内轮电动机部分别设置于车辆的多个驱动轮中的至少两个驱动轮上；多个电动机驱动装置，该多个电动机驱动装置分别控制各内轮电动机部，其中，上述电动机驱动装置具有平滑电路、变频部、对该变频部进行控制的变频控制部、以及对上述变频部进行冷却的单一的冷却器，上述平滑电路在输入级具有电容器，使从电池部供给的直流电平滑化，上述变频部由进行开关动作的多个驱动元件构成，将经过上述平滑电路而输入的直流电通过上述驱动元件的间断控制，转换为三相交流电，上述变频控制部包括：第1运算部，该第1运算部确定上述变频部中的上述驱动元件的开闭时刻，控制上述内轮电动机部的电动机转矩或转数；驱动元件用前置驱动电路，该驱动元件用前置驱动电路对应于来自该第1运算部的指令，控制上述变频部中的上述驱动元件的开闭；传感电路，该传感电路根据安装于上述内轮电动机部上的相位检测器的信号，对旋转角进行运算，上述冷却器为水冷式冷却器，呈板状或薄箱状，上述多个电动机驱动装置设置于同一外壳内部，在该多个电动机驱动装置之间，相互共用这些作为电动机驱动装置的组成部件的上述变频控制部的上述第1运算部与上述平滑电路的上述电容器，并且相互共用上述单一的冷却器，由上述变频控制部和变频部构成的主体部，按照上述变频部接近上述冷却器的冷却面，且该主体部配置于上述冷却器的一侧的方式配置。