| 主权项 |
1.一种马达驱动式动力转向控制方法,在于控制依据检出汽车之驾驶盘之旋转力之转矩察觉器以及车速察觉器之输出信号而由车用蓄电池供电之直流马达之驱动,以及直接联结于该直流马达之输出轴施行机械式联结或脱离之电磁离合器之通电,不通电,并且在前述联结时由前述直流马达经过前述电磁离合器施行前述驾驶盘操作之辅助负载作用之马达驱动式动力转向控制方法中,在前述电磁离合器通电前使前述直流马达以试验性至少旋转1次,由此测定前述直流马达之无载涌入电流,并将所测定之无载涌入电流之大小与无载判定电流施行比较判断,依据该比较结果决定前述电磁离合器施行通电动作抑或使前述电磁离合器保持于不通电之状态,由此施行故障防止(fail safe)处理者。2.如申请专利范围第1.项所述之马达驱动式动力转向控制方法,在于比较判断前述测定之无载涌入电流在预定时间之后超出前述无载判定电流时,判断为异状,使前述电磁离合器保持于不通电状态为特征者。3.如申请专利范围第2.项所述之马达驱动式动力转向控制方法,前述判断为异状时,即驱动警报器以做为异状警报为特征者。图示简单说明:第1图为说明本发明之一实施例之用之控制元件之流程图,第2图为马达驱动式动力转向装置之构成图,第3图为第2图之更为详细之构成图,第4图为转向转矩与马达电流之控制特性图,第5图为车速与马达电流以及电磁离合器施加电压之控制特性图,第6图为表示马达无载起动时涌入电流波形之波形图。 |
