| 摘要 |
Система автоматического управления подачей погрузочной машины непрерывного действия для выгрузки штабеля горной массы, содержащая исполнительный орган в виде парных нагребающих лап, совершающих движение от ведущих дисков, вращающихся от электродвигателей исполнительного органа, ходовую часть, обеспечивающую подачу погрузочной машины к штабелю через фрикционно-гидравлический механизм включения-отключения подачи с помощью электрогидрозолотника (далее - ЭГЗ), перегрузочный конвейер, обеспечивающий перемещение горной массы с помощью электродвигателя конвейера, электромагнитную станцию, служащую для распределения электроэнергии по токоприемникам, датчик напряжения электропитания токоприемников погрузочной машины, датчик нагрузки электродвигателей исполнительного органа, смонтированный в цепи электропитания электродвигателей, датчик производительности погрузочной машины, смонтированный в цепи электропитания электродвигателя перегрузочного конвейера, датчик угла поворота ведущих дисков нагребающих лап, смонтированный на оси одного из ведущих дисков, отличающаяся тем, что содержит микроконтроллерное устройство управления ЭГЗ фрикционно-гидравлического механизма подачи, смонтированное в корпусе электромагнитной станции, в состав которого введены аналого-цифровой преобразователь (далее - АЦП), блок управления обмотками ЭГЗ фрикционно-гидравлического механизма подачи (далее - силовой ключ), блок задатчиков регулируемых верхнего и нижнего уровней нагрузки электродвигателей исполнительного органа, блок автоматической - в соответствии с алгоритмом управления - настройки задатчиков, причем |
