| 摘要 |
본 발명은, 물품 분류용 로봇 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는, 물품을 픽업하여 컨베이어 라인 상으로 이송시킬 수 있도록 구성된 물품 분류용 다관절 로봇에 관한 것이며, 적어도 하나 이상의 서보모터를 통해 물품을 이송하는 물품 이송용 로봇 시스템에 있어서, 컨베이어 벨트의 일측에 배치되어 제1서보모터에 의해 회전되는 베이스부; 상기 베이스에 마련되는 제2서보모터와 연결되는 제1구동암; 상기 제1구동암에 마련되는 제3서보모터와 연결되는 제2구동암; 상기 제2구동암에 마련되는 제4서보모터와 연결되는 제3구동암; 상기 제3구동암에 마련되는 제5서보모터와 연결되는 파지부; 및 상기 제1서보모터 내지 제5서보모터의 회전량을 순차적으로 제어하는 제어부를 특징으로 한다. |
