驱动装置

摘要

一种驱动装置由具有一旋转输出轴之交流感应马达(mi)与以其控制输出轴的旋转速度之驱动控制(图2)组成。驱动控制包括一指示装置(例如，供应类比数位转换器(ADC)所转换的类比信号之转换器(T)或直接数位表示装置)，用以供应其数值对应于马达轴之合意旋转速度的数位信号，以及一处理器(CPU)，此处理器接收此种数位信号及至少一个另外输入并依据此另外输入处理数位信号。此种处理器系将一对应但却经修正的数位输出信号供至一类比数位转换器(DAC)，此转换器将数位输出信号转换为类比控制信号并将它供至一反向器，此反向器则响应此控制信号来驱动交流感应马达。将一编码器(E)可操作地连接至马达的输出轴并将监视信号供至处理它们处理器，以提供一项比较数值(代表马达轴的实际旋转速度)，以供与来自指示装置的信号相对应之数值(代表合意的旋转速度)作比较之用。如在两项数值之间具有缺点，则据以修正供至数位类比转换器的数位输出信号。并由调定装置(SS7)提供一项另外输入，用以按马达的"基本速度"之比例调定马达轴的最大旋转速度，此种调定装置亦系将一信号供至处理器(CPU)，因而，将输出数位信号被一对应减小因素所修正。

主权项

1.一种驱动妓置,包含一交流感应马达,此马达具有一转动输出轴柄和一控制该轴柄转速之驱动控制器,该装置包含:一信号装置,以提供一其値对应于该转达输出轴柄之所需转速之数位信号,该装置包括一控制器,以提供一其依値马达输出轴柄之所需转速改变之値;一处理器,接受来自该信号装置之数位信号和至少一其他输入,该处理器根据该至少一其他输而处理该数位信号,而提供一对应的数位输出信号;一数位/类比转换器,接受该处理器之数位输出信号,并将该信号转换为一类比控制信号,和一反相器,接收来自该数位/类比转换器之控制信号,并响应于此接收之信号而提供一对应的驱动信号至该交流感应马达上,其中提供一设定装置,以设定马达输出轴柄之一所需的最大转速,且其中供至处理器之该至少一其他输入为一表示马达输出轴柄的全部最大转速之信号,怛可依据一自该设定装置所提供之信号修正,以对应于所设定之所需最大速度,和其中该所需的最大速度只有在由信号装置的控制器所供应之可变信号的値到达最大时方能达成,和其中由处理器所供应之输出信号之値系随该信号装置的控制器所供应之可变信号的値且比例于此値的整个范围,如同该至少一其他输入所修正者而改变。2.根据申请专利范围第1项之驱动装置,其中信号装置之控制器供应一其値可随马达轴柄之所需转速改变之类比信号;和其中该信号装置尚包含一类比/数位转换器,该转换器接收该控制器之类比信号,并将此类比信号供至处理器上。3.根据申请专利范围第2项之驱动装置,其中控制器包含一转换器,该转换器具有一可位移之元伴,并供应一为电压形式,且其値随该元件之位移而改变之类比信号。4.根据申请专利范围第1.2或3项之驱动装置,尚包含:一可操作地连接于马达输出轴之编码器,该编码器依序地供应监测信号至处理器上、构成另一输入至处理器上,其中处理器处理上述监测信号,以提供一表未马达输出轴柄的实际转连之比较値,并将该値与代表所需转速之値比较,若该两値不符合,则修正其数位输出信号至该数位/类比转换器。5.根据申请专刋范围第4项之驱动装置,其中处理器储存一表示两値不符之反馈因素,并随后施加该因素,以修正施于该数位/类比转换器之信号。6.根据申请专利范围第1.2或3项之驱动装置,尚包含:选择装置,用以使信号装置之控制器无效,俾提供一如前所述之可变信号,并提供一具预设値之信号至处理器,以取代该可变信号。7.根据申请专利范围第6项之驱动装置,其中来自该信号装置之信号的预设値对应于由控制器所供应之可变信号的