变压器IE片自动插入机

摘要

本发明系有关一种变压器IE片自动插入机之设计，系由一控制单元执行整个加工之程序操控，再藉由可平行定点滑移之机械手夹取拾料区之变压器至装填单元执行IE片插入装填的工作，再藉由机械手夹放变压器于折曲单元执行Ⅰ片折曲及插入装填弹性空间的工作，之后由机械手夹取置于侧边之送料带上，输送至下一生产流程者。