| 发明名称 |
JOINT FRICTION COMPENSATING METHOD FOR MULTI-JOINT MANIPULATOR |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH04343690(A) |
申请公布日期 |
1992.11.30 |
| 申请号 |
JP19910117555 |
申请日期 |
1991.05.22 |
| 申请人 |
NIPPON TELEGR & TELEPH CORP <NTT> |
发明人 |
MUTO NOBUHIRO;SHIMOKURA KENICHIRO |
| 分类号 |
B25J9/06;B25J9/10;B25J13/00;G05D3/12 |
主分类号 |
B25J9/06 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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