一种全电控差动减速执行装置

摘要

一种全电控差动减速执行装置，它适用于做各种大功率的数控执行机构。它有转子、定子、输入齿轮、行星齿轮、固定齿圈、输出齿圈等。其特征在于：转子、定子以及其它附加装置构成数控执行电机，其转子相对固定，定子旋转带动输入齿轮，固定齿圈与输出齿圈同轴并齿数相差一齿。通过控制数控执行电机的启停和转速，满足各种数控伺服要求，使用特殊的减速器可得到很大的输出扭矩和减速比。

主权项

1、一种全电控差动减速执行装置，它有输出轮鼓1，输出齿圈2，固定齿圈3，行星齿轮4，输入齿轮5，行星齿轮保持架6，保持架固定块7，电动机定子8，转子9，支承芯轴10，其特征在于：定子8与输入齿轮5固接，并可以绕转子9转动，转子9固定于支承芯轴10之上，有无机械接触的同步换向器11，电源变换器12，定子8、转子9、支承芯轴10、同步换向控制器11和电源变换器12组成一台定子旋转输出的数控执行电动机，在定子8上固定有转角测量盘13，并在支承芯轴10对应位置装有光电计数器14，行星齿轮4由上下两齿轮面构成，输出齿圈2固接在输出轮盘1上，行星齿轮4的两个齿轮面分别与固定齿圈3和输出齿圈2啮合，行星齿轮4的其中一个齿轮面与输入齿轮5啮合，固定齿圈3与支承芯轴10固接，固定齿圈3有Z1个齿，输出齿圈2有Z2个齿，Z1和Z2差1齿，行星齿轮4有两个或两个以上。