| 摘要 |
본 발명은 마찰 요소의 변동성을 학습해서 시프트 품질을 향상시킬 수 있는 자동 변속기를 제공하는 것을 목적으로 한다. 변속 전에, 해방측 마찰 체결 요소(32, 33)의 체결압을 감소시켜서, 당해 해방측 마찰 체결 요소(32, 33)을 슬립시켜, 체결측 마찰 체결 요소(33, 32)의 체결압을 상승시켜서 해방측 마찰 체결 요소(32, 33)을 재체결해서 슬립을 해소하고, 해방측 마찰 체결 요소(32, 33)의 재체결의 동작에 기초하여, 변속 기구(30)의 변속 시에 체결측 마찰 체결 요소(33, 32)를 해방 상태로부터 토오크 전달 개시 상태로 하는 제어량을 학습한다. |
