| 发明名称 | 平行伸缩式双臂机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种平行伸缩式双臂机器人，包括机柜(65)、升降臂(60)，所述升降臂为两件分别装在机柜的左、右侧，所述机柜内装有直线模组(66)而通过各自的滑块(64)与升降臂(60)相连，所述升降臂的另一端依次与第一旋转臂(22)、第二旋转臂(38)、末端旋转法兰(48)相连。本发明的升降臂、第一旋转臂、第二旋转臂处于平行伸展或者平行叠加状态，能升降、旋转、伸缩、叠加，其占用空间小、工作效率高、工作覆盖面大，能完全替代人工操作，降低了生产成本，提高了生产的安全性；能够利用双臂机器人的高集成度，能够实现双臂协同作业，提高生产效率和工件的加工质量。 | ||
| 申请公布号 | CN106182081A | 申请公布日期 | 2016.12.07 |
| 申请号 | CN201610707748.4 | 申请日期 | 2016.08.18 |
| 申请人 | 海尚集团有限公司 | 发明人 | 倪剑生;邓华伟;陈军文;高君涛 |
| 分类号 | B25J18/02(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I | 主分类号 | B25J18/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 平行伸缩式双臂机器人，包括机柜(65)、升降臂(60)，其特征在于：所述升降臂(60)为两件分别装在机柜(65)的左、右侧，所述机柜(65)内装有直线模组(66)而通过各自的滑块(64)与升降臂(60)相连，所述升降臂(60)的另一端依次与第一旋转臂(22)、第二旋转臂(38)、末端旋转法兰(48)相连；所述升降臂(60)与第一旋转组件(61)相接，该第一旋转组件(61)通过第一旋转臂(22)与第二旋转组件(62)相连，所述第二旋转组件(62)通过第二旋转臂(38)与末端旋转法兰(48)相连，所述末端旋转法兰(48)与第三旋转组件(63)相连，该第三旋转组件(63)则装在第二旋转臂(38)上。 | ||
| 地址 | 325204 浙江省瑞安市塘下镇北工业园区B区 | ||