| 主权项 |
1﹒一种工件安装装置,包括:可转动之圆筒工具,用以环绕一支固定轴而在一水平平面连续转动;工件承载工具,装在可转动式圆筒工具的圆周,用以携带工件,自工件供应站至工件安装站,能在大致垂直于水平平面之平面的圆周上绕转,同时携带工件;及控制工具用以控制工件承载工具,因此使工件承载工具绕转而可转动之圆筒工具转动,以便沿着一条规定之轨道而移动,以及该工件系由在工件供应站上之一处经规定之检拾位置上,经由工件工件承载工具予以捡拾并在工件安装站上之本处理经规定之安装位置予以放释。2﹒如申请专利范围第1项之工件安装装置,另外包括工具,用以使工件承载工具,沿着可转动之圆筒工具的直径而滑动,因此使:工件承载工具在可转动之圆筒工具的转动式轨道以内而移动。3﹒如申请专利范围第1项之工件安装装置,其中将工件承载工具装在圆周上,因此使工件承载工具的绕转轴与水平平而倾斜一个预定角度,以便该工件承载工具沿着一条轨道而移动,此轨道位于可转动式圆筒工具的转动之轨道以内,并与捡拾位置和安装位置等附近之转动轨道相重叠。4﹒如申请专利范围第1项之工件安装装置,另外包括:工具以控制工件承载工具的绕转动作,因此使:经由工件承载工具所携带之工件的定向,与工件经由工件承载工具在工件供应台上予以捡拾时之定向,依然未变。5﹒如申请专利范围第1项之工件安装装置,其中,可转动之圆筒工具的转动半径(关于绕转之工件承载工具的半径)的转动之半径比率,及可转动之圆筒工具的转动的速率与工件承载工具的绕转角速度的角速度比率,与下列一种状态偏差:其中,转动之半径比率与转动之角速度比率相等,因此使:在捡拾和安装等位置上之工件承载工具的垂直冲程变得较大。6﹒如申请专利范围第1项之工件安装装置,另外包括:转动相侦测工具,用以侦测可转动之圆筒工具的转动相;及绕转相侦测工具,用以侦测工件承载工具的绕转相;及其中,控制工具,系根据所侦测之转动相与绕转相间之差,来控制工件承载工具。7﹒如申请专利范围第1项之工件安装装置,其中,工件承载工具的所规定之轨道是一条摆线之轨道。8﹒如申请专利范围第7项之工件安装装置,其中,控制工件承载工具,以便在接近摆线轨道中之最低位置之垂直水平面上,捡拾及放释工件。9﹒如申请专利范围第1项之工件安装装置,其中,工件承载工具的所规定之轨道是一条似摆线之轨道。10﹒如申请专利范围第9项之工件安装装置,,其中,控制工件承载工具,以便在接近似摆线轨道中之最低位置之垂直水平面上,捡拾及放释工件。11﹒一种工件安装的方法,包括下列步骤:环绕一支固定轴,在一水平平面连续转动可转动之圆筒工具;沿着可转动之圆筒工具的圆周,安装工件承载工具,用以携带工件自工件供应站至工件安装站,能在大致垂直于水平平面之平面的圆周上绕转,同时携带工件;控制工件承载工具因此使:工件承载工具绕转而可转动之圆筒工具转动,以便沿着一条指定之轨道而移动,及工件系由工件承载工具,在工件供应站上之指定捡拾位置上予以捡拾,并在工件安装站上之指定安装位置上予以放释。12﹒如申请专利范围第11项之工件安装方法,另外包括下列步骤:沿着可转动之圆筒工具的直径,滑动工件承截工具因此使:工件承载工具在可转动之圆筒工具的转动之轨道以内而移动。13﹒如申请专利范围第11项之工件安装方法,,其中,将工件承截工具装在圆周上,因此使工件承载工具的绕转轴与水平平面倾斜一个预定角度,以便工件承载工具,沿着一条轨道而移动,此轨道位于可转动之圆筒工具的转动轨道以内,并与在捡拾位置和安装位置的附近之转动轨道相重垒。14﹒如申请专利范围第11项之工件安装方法,另外包括下列步骤:控制工件承载工具的绕转动作,因此使;经由工件承载工具所携带之工件的定向,与工件经由工件承载工具在工件供应站上予以捡拾时之定向,依然未变。15﹒如申请专利范围第11项之工件安装方法,其中,可转动之圆筒工具的转动动半径(关于绕转之工件承载工具的半径)的转动之半径比率,及可撼动之圆筒工具的转动角速度与工件承载工具的绕转角速度的角速度比率之一,与下列一种状态偏差:其中,转动之半径比率与转动之角速度比率相等,因此使:在捡拾和安装等位置上之工件承载工具的垂直冲程变得较大。16﹒如申请专利范围第11项之工件安装方法,另外包括下列步骤:侦测可转动之圆筒工具的转动相;及侦测工件承载工具的绕转相;及其中,在控制之步骤时,工件承载工具系根据所测得之转动相与绕转相间之差予以控制。17﹒如申请专利范围第11项之工件安装方法,其中,工件承载工具的规定之轨道是一条摆线之轨道。18﹒如申请专利范围第17项之工件安装方法,其中,控制工件承载工具,以便在接近摆线轨道中之最低位置之垂直水平面上,捡拾及放释工件。19﹒如申请专利范围第11项之工件安装方法,其中,工件承载工具的规定之轨道是一条以摆线之轨道。20﹒如申请专利范围第19项之工件安装方法,其中,控制工件承载工具,以便在接近似摆线之轨道之最低位置之垂直水平面上,捡拾及放释工件。图示简单说明:图1是根据本发明之工件安装的第一具体实施例之示意顶平面图。图2是图1之工件安装装置的主要部份之示意横截面图。图3是图1之工件安装装置中,工件握持构件之摆线之轨道。图4是图1之工件安装装置的可转动之头部份的详细截面图。图5是图1之工件安装装置的可转动之头部份的详细顶平面图。图6是图1之工件安装装置中可转动之头的移动之详细举例说明。图7是图1之工件安装装置的捡拾移动驱动段之更迭式构型。图8是本发明之工件安装装置的第二具体实施例之主部份之示意截面图。图9是图8之工件安装装置的可转动之头部份之详细截面图。图10是图8之工件安装装置的可转动之头部份之详细顶平面图。图11是图8之工件安装装置中,可转动之头动作的详细举例说明。图12是图8之工件安装装置中,捡拾动作驱动段之更迭式构型之截面图。图13是根据本发明,工件安装装置第三具体实施例的可转动式头部份的动作之举例说明。图14是根据本发明之工件安装装置第四具体实施例之可转动式头部份之一部份轨道举例说明。图15是根据本发明工件安装装置的第五具体实施例之主要部份之示意横截面。图16是图15之工件安装装置的可转动式头部份之详细横截面图。图17是图15之工件安装装置之可转动式头部份的动作之举例说明。图18是图15之工件安装装置之吸力喷嘴部份的一部份轨道之举例说明。图19是图15之工件安装装置之吸力喷嘴部份的一部份动作的举例说明。图20是图15之工件安装装置的一部份之可转动式头部份之举例说明。图21是图15之工件安装装置中,图20之可转动式头部份上之吸力喷嘴部份之一部份动作举例说明。图22是具有所示之吸力喷嘴部份的一部份宄道之图15之工件安装装置的一部份可转动武头部份之举例说明。图23是根据本发明之工件安装装置第六具体实施例之马达转动控制设备之示意方块图。图24是图23之马达转动控制设备的主要部份之详细方块图。图25是图23的马达转动控制设备中,一组信号之定时图。图26是图23的马达转动控制设备中,另一组信号之另外定时图。图27是图23的马达转动控制设备中,更有另一组信号之另外定时图。图28是流程图,用以控制经由图23之马达转动控制设备中之微计算机所实施之控制操作。 |
