发明名称 易于存取物料之制造系统
摘要 一种制造系统,该系统至少包括一制造单元,该单元具有至少一加工装置;一处理装置,该处理装置与加工装置运动以便自动互换在处理装置上的工具和/或工件;以及,一仓匣,作为存取待处理物体之用,该等物体配置于处理装置所及的位置上。该仓匣具有一旋转架,该旋转架具有复数个储存平面,该储存平面安装在一支撑件上。该制造系统包括复数个此种旋转架。该等旋转架被设计成可个别运送的结构单元,该结构单元藉由可互换插入的方式被配置于该仓匣的固定部分。该固定部分包括旋转该旋转架的装置。该制造系统更进一步包括一转移工作部,该转移工作站与该制造单元分离装置以便装填及卸除该旋转架。一运送装置,例如,至少一地面运送车,可在转移工作站及仓匣间运送该等旋转架。该等旋转架在仓匣工作站外侧可自动地被互探,卸载及再度装填,该旋转架的互换可操作在不中断制造程序的情形下。复数个制造单元可藉由该运送装置连动,该运送装置可将该等旋转架从制造单元运送至较远之另一制造单元。
申请公布号 TW213435 申请公布日期 1993.09.21
申请号 TW081104316 申请日期 1992.06.02
申请人 艾洛瓦股份有限公司 发明人 巴西奥别斯基
分类号 B65G35/00 主分类号 B65G35/00
代理机构 代理人 洪澄文 台北巿信义路四段二七九号三楼
主权项 1﹒一制造系统,其包括:至少一制造单元,每一个制造单元包括至少一动叶轮件加工装置;一处理装置,其与该加工装置连,以便在加工装置上自动地互换工具和/或工件;以及一仓匣装置,用以在该处理装置所及之处存取待处理物体之用,该仓匣装筒具有一旋转架,该旋转架具有复数个装在另一个支撑上的储存平面;复数个旋转架,其被设计成可运送式的结构性单元,该等单元以可互换插入的方式配装于该仓匣装置的固定部分,该固定部分包括旋转该旋转架的装置;一转移工作站其与该制造单元以分离配置便装填及卸除该旋转架:以及一连送装置用以在该转移工作站与该旋转架装置,之间往复运送该等旋转架。2﹒如申请专利范围第1项所述之制造系统,其中该转移上作站包括一缓冲储存区,作为间歇性储存用于该仓匣装置内之该等旋转架。3﹒如申请专利范围第2项所述之制造系统,其中运送该旋转架的运送装置包括至少一地面运送车。4﹒如申请专利范围第3项所述之制造系统,其中该地面运送车可沿着轨道自动地被操作及导引,该等执导将各制造单元的仓匣装置彼此连结起来,而且也将各制造单元。的仓匣装置与该转移工作站连结起来。5﹒如申请专利范围第2或第4项所述之制造系统,其中该转移工作站包括连接转移工作站的搭载处所与缓冲储存区的轨道。6﹒如申请专利范围第2项所述之制造系统,其中该包括位在其旋转支撑部的底端之足板,该系用以于直立状态的旋转架。7﹒如申请专利范围第6项所述之制造系统,其中该地而运送卡车与该转移工作站包括分别供每一旋转架用之多数搭载处所,该等搭载处所包括握持装置,用以运送与处理在转移工作站内的该等旋转架。8﹒如申请专利范围第7项所述之制造系统,其中该地面运送车包括至少两个搭载处所,各供一旋转架用。9﹒如申请专利范围第7项所述之制造系统,其中该转移工作站包括至少一搭载处所,供旋转架之用。10﹒如申请专利范围第7项所述之制造系统,其中为了能将该等于转架从该仓匣装置转移至该地面运送车,再从该地面运送车转移至该移转工作站,该仓匣装置的固定部分,该地面运送车的每一个搭载处所,及转移工作站的每一个搭载处所各包括一连送系统,各该运送系统具有一水平输送机,所有运送系统都位在同一高度。11﹒如申请专利范围第10项所述之制造系统,其中该等运送系统包括多数滚筒输送机,该等滚轮输送机包括多数连动的被动滚。12﹒如申请专利范围第10项所述之制造系统,其中转移工作站的每一个搭载处所包括一台车与一扬幵装置,以便在运送系统与该台车之间往后转移旋转架。13﹒如申请专利范围第12项所述之制造系统,其中该旋转架与其足板一起被置于该台车上时可自由地转动地转动。14﹒如申请专利范围第12或13项所述之制造系统,其中该台车包牯一组滚筒,其被配置成一圆圈一以及一枢锁,其与该旋转架足板上的定心衬套结合,该组滚筒与该枢销藉由一扬升装置可在垂直方向各自移动15﹒如申请专利范围第10项所述之制造系统,其中进一步包括导引装置,其沿着在该握持装置边缘虚的每一个运送系统上输送机安装,以便沿长轴方向导引该旋转架。16﹒如申请专利范围第10或14项所述之制造系统,其中与该仓匣装置及转移工作站连动之该等运送系统之输送机包括一停止器中以停住进入各握持装置的作用区域内的旋转架。17﹒如申请专利范围第10项所述之制造系统,其进一步包括多数保持肩部,其沿着该运送系统的输送机配置,该运送系统与该地面运送车连动,该保持肩部叠合在该旋转架的足板上。18﹒如申请专利范围第1项所述之制造系统,其中该仓匣装置的固定部分包括一台子,该台子具有一可脱离的离合装置,以便承载及驱动该旋转架,19﹒如申请专利范围第18项所述之制造系统,其中可脱离的该离合装置与旋转架的旋转支撑部之两端连动20﹒如申请专利范围第6或19项所述之制造系统,其中该旋转架的旋转支撑部具有:一足板位在旋转支撑部的底端,该足板具有一开口向下之定心衬套,以及一位在该旋转支撑部上端之定心圆锥;该台子的底部包括一被动的旋转凳,用以承载该旋转架;该旋转凳具有一向上延伸的定心销子,该定心销子插入该足板的该定心衬套;该台子的上部包括一轴端,该轴端具有一开口向下而可自由转动的圆锥形中心,以便收容该旋转支撑部的定心圆锥;以及该旋转凳,与一可转动的驱动单元一起转动该可转动的驱动单元,该旋转凳被装在一扬升平台上,该扬升平台推动该旋转架向上,以便以相互锁定的方式将旋转凳与轴端之端之间的旋转架之旋转支撑部定,而且以摩撑的方式连接该足板与该旋转凳。21﹒如申请专利范围第21项所述之制造系统系统,其中,该旋转架可从其操作位置降低至某一处,在该处其该旋转架的足板会接触该输送机:以及,该离合装置一旦脱离该旋转架会释放处于输送方向的旋转架。22﹒如申请专利范围第6或19项所述之制造,其中,该扬升平台可从其操作位置降低至某一处,在该处于旋转架被到该运送系统上后旋转凳上的定心销子接合旋转支撑部底端的定衬套;以及该轴端可向上被抽离以便从该轴端上的圆锥形中心将旋转支撑部上端的定心圆锥脱离;藉此,使得该旋转架脱离该可脱离式的离合装置以两个步骤作动:首先,当上离合装置仍在接合状态而下离合装置在脱离状态时,该旋转架被向下移动至该运送系统上;然后,该上离合装置脱离该搭载处所。图示简单说明第1图系根据本发明之一具有可互换式旋转架的仓匣之前视图;第2图系第一图中该仓匣的侧视图;第3图系第一图中该仓匣的水平视图第4图系可互换式旋转架的侧视图;第5图系第一图中该仓匣的前视图,用以显示处于降下位置的运送系统,脱离该离合装置的旋转架之状态;第6图系显示依照工作顺序的下部离合装置之放大断面图;第7图系类似第6图的断面图,但显示处于脱离位置的离合装置;第8图显示依照工作次序排列的上部离合装置的放大断面图;第9图显示类似于第8图的断面图,但显示处于脱离位置的离合装置;第10图显示位在转移工作站中的搭载处所的前视图;第11图系第10图中之搭载处所的水平视图;第12图系地面运送车的水平视图,该地面运送车具有两个搭载处所以作为每一个旋转架之用;第13图系第12图中的地面运送车的侧视图;第14图显示制造单元的示意图,该制造单元包括一加工装置,一仓匣工作站以及一处理装置,同时显示一地面运送车;以及第15图系一制造系统的示意图,该制造系统包括复数个制造单元,复数个地面运送车,一多层旋转储存机器及一缓冲储
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